Od kilku lat przełom stycznia i lutego są szczególne dla węgrowskich harcerzy. W tym czasie w ramach Kampanii Bohater prowadzonej przez Szczep Drużyn Harcerskich i Gromad Zuchowych odbywały się biwaki podczas, którego zuchy i harcerze wcielali się w powstańców styczniowych, walczyli z nieprzyjacielem, rozwiązywali zagadki związane z powstaniem styczniowym, poznali historię istniejącego kiedyś Szczepu im. Bohaterów 1863r. oraz jego sztandaru.